В зависимости от применяемого двигателя суда разделяют на парусные, парусные моторные суда, суда со вспомогательным мотором и суда с механическим двигателем.

Классификация моделей парусных судов.

К этой группе относятся суда и шлюпки (лодки), приводимые в движение силой ветра, действующего на паруса. При этом судно может нести паруса на одной, двух, трёх и большем числе вертикальных мачт.
В зависимости от вида парусного вооружения различают следующие парусные суда:
- пятимачтовый корабль (пять мачт с прямыми парусами);
- пятимачтовый барк (четыре мачты с прямыми парусами, одна на корме, с косыми парусами);
- четырёхмачтовый барк (три мачты с прямыми парусами и одна, на корме, с косыми парусами);
- корабль (три мачты с прямыми парусами);
- барк (две мачты с косыми парусами о одна с косыми парусами);
- баркентина (шхуна-барк; одна мачта с прямыми парусами и две с косыми парусами);
- шхуна, точнее, трёхмачтовая марсельная шхуна – джекасс (все мачты с косыми парусами и несколько верхних прямых парусов на фок-мачте);
- бриг (две мачты с прямыми парусами);
- бригантина (шхуна-бриг; одна мачта с прямыми парусами и одна мачта с косыми парусами);
- бомбарда (одна мачта почти в середине судна с прямыми парусами, и одна мачта, сдвинутая в корму, с косыми парусами);
- шхуна, точнее гафельная шхуна (две мачты с косыми парусами);
- шхуна, точнее, двухмачтовая марсельная шхуна (мачты с косыми парусами и несколько верхних косых парусов на фок-мачте);
- каравелла (имеет три мачты: фок-мачта с прямыми парусами остальные – с латинскими парусами);
- « трабакколо» ( итальянское слово trabaccolo означает - две мачты с люгерными, то есть с рейковыми парусами);
- шебека (три мачты; фок-мачта и грот-мачта с латинскими парусами, бизань-мачта с косыми парусами);
- фелюка (две мачты, наклонённые к носу, с латинскими парусами);
- тартана ( одна мачта с большим латинским парусом );
- тендер (одна мачта с косыми парусами);
- «бово» (итальянское слово bovo - означает две мачты; передняя мачта несёт латинский парус, а задняя мачта несёт гафельный или латинский парус);
- «нависелло» (итальянское слово navicello означает; две мачты; первая мачта в носовой части корабля, сильно наклонённая вперёд, несёт парус трапециевидной формы, крепящейся за грот-мачту; грот-мачта несёт латинский или иной косой парус);
- «беланселла» (итальянское слово biancella означает; одна мачта слатинским парусом);
- щлюп (одна мачта с косым парусом);
- иол (две мачты с косыми парусами; меньшая бизань-мачта стоит позади руля);
- кеч (две мачты с косыми парусами; причём бизань-мачта стоит перед рулём);
- динги или иначе кэт гафельный, кет бермудский (одна мачта с гафельным парусом вынесена к носу корабля);
- люггер (три мачты с рейковыми парусами, применяются во Франции в прибрежном плавании).
Кроме перечисленных парусников существовали ещё большие семи-, пяти- и четырёхмачтовые шхуны, преимущественно американского происхождения, несущие только косые паруса.